产品描述
技术参数
  
  

智炼精准,,,,高效可靠
 

一览无余 不差毫厘

D-RTK 2 高精度GNSS移动站(D-RTK 2 移动站)是DJI研发的高精度接收机系统,,,支持全球主流卫星导航系统。。。。同时,,,,D-RTK 2 移动站集成的多种数据传输链路以及高性能传感器,,,为飞行平台提供实时差分数据,,,,让其获得厘米级的三维定位和精准定向,,弥补了GPS、、气压计和指南针的不足,,,为高精度应用需求提供精确、、可靠的系统解决方案。。。。

       

 

 

 

毫厘之间 无惧遮挡

 

D-RTK 2 移动站支持GPS、、GLONASS、、北斗、、GALILEO 等4系统11频点卫星信号接收。。用户可以快速自架基站,,,,为无人机提供实时差分数据,,,从而获得厘米级别定位精度。。。。内置高增益天线和高性能接收机,,,,使其接收到的卫星信号更强,,,,卫星数量更多。。。。即使在遮挡较为严重的恶劣场景下,,也能进行收星和定位。。。。

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支持多机,,,,效率倍增

D-RTK 2 移动站配合农机系列、、、、精灵 Phantom 4 RTK、、、精灵 Phantom 4 多光谱版产品使用时,,一台移动站最多可同时连接 5 台遥控器;配合经纬 M300 RTK使用时,,,,可同时接入多台飞行器,,为多机联动作业提供支持,,大幅提升作业效率。。
**配合经纬 M210 RTK V2使用时,,,,只能接入一台飞行器。。。

智炼精准,,高效可靠
 

防水防尘,,,,轻便可靠

移动基站具备 IP65 级别工业防护,,防水防尘,,适应各种恶劣环境。。杆体部分采用碳纤维材质,,强度高且更轻便,,,大幅提高便携性和便利性。。。移动站内置高精度IMU,,,,可用于移动监测,,,,及时提醒作业过程中的基站异常,,,降低作业风险。。

       

 

系统化解决方案

 

D-RTK 2 移动站可搭配精灵 Phantom 4 RTK、、、、精灵 Phantom 4 多光谱版、、、MG-1P RTK、、、T16、、、、T20、、、Matrice 210 RTK V2、、、M300 RTK 进行作业*。。。支持 DPS(DJI Positioning Service),,,能在移动站通信范围内提供高精度定位功能,,,适用于测绘、、巡检、、、农业等多种专业场景。。
* D-RTK 2 移动站经纬版可通过模式切换支持精灵 Phantom 4RTK、、、精灵Phantom 4 多光谱版、、MG-1P RTK、、T16、、、T20、、、M210 RTK V2、、M300 RTK,,但需通过调参软件升级到V03.00.0013版本以上。。。

 

 

 

GNSS接收机

卫星接收频点 同时接收:
GPS: L1 C/A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B
定位精度 单点
水平:1.5 m(RMS)
垂直:3.0 m(RMS)
RTK
水平:1 cm+ 1 ppm(RMS)
垂直:2 cm+ 1 ppm(RMS)
1 ppm: 每增加1 km,,,,精度变差 1 mm。。 例如距离基站1 km,,,则精度为1.1 cm。。。。
定位更新率 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz
冷启动 <45 s
热启动 <10 s
重捕获 <1 s
初始化可靠性 >99.9%
差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X

惯性测量单元

功能特性 内置高精度六轴加速度计
D-RTK 2移动监测
倾斜测量
电子气泡

物理特性

尺寸(D-RTK 2主体 + 延长杆) 168 mm×168 mm×1708 mm
防尘防水 IP65

通信和数据存储

数据链路 OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
工作频率 2.400 GHz至2.483 GHz(中国,,,美国,,澳大利亚,,,欧洲,,,日本,,,,韩国)
5.725 GHz至5.850 GHz(中国,,,,美国,,,澳大利亚)
等效全向辐射功率(EIRP) OcuSync
2.4 GHz
SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm
FCC(美国,,,,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,,,澳大利亚): < 26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm
FCC(美国,,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,,,,澳大利亚): < 22 dBm
通信距离 工作模式 1 / 工作模式 3
SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE:2 km (无干扰、、、、无遮挡;作为移动基站时,,,,D-RTK 2 移动站架设 高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m,,,与遥控器的高度 差在 2 m 内,,,遥控器距地面高度为 1.2 m)

工作模式 4 飞行器与移动站:
NCC/FCC:7 km;SRRC/MIC/KCC/CE:5 km 遥控器与移动站:200 m
(无干扰、、无遮挡,,,飞行高度约 120 m,,,,移动站架设高度即天 线至三脚架末端的高度为 1.8 m,,遥控器距地面高度为 1.2 m)

工作模式 5

NCC/FCC:12 km,,SRRC/MIC/KCC/CE:6 km

(无干扰、、无遮挡,,,D-RTK 2 移动站架设高度即天线至三脚 架末端的高度为 1.8 m)
内存容量 16 GB

电气特性

功耗 12 W
电源输入 DC 16.5V-58.8V
电池 类型:锂离子电池
容量:4920 mAh
能量:37.3 WH
工作时间 WB37电池:>2 h
MG-12000P电池:>50 h

工作环境温度

工作环境温度 -20℃至55℃

 

 

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